Rzeszów: Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły.
Numer ogłoszenia: 103195 - 2013; data zamieszczenia: 07.06.2013
OGŁOSZENIE O UDZIELENIU ZAMÓWIENIA - Dostawy

Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe.

Ogłoszenie dotyczy: zamówienia publicznego.

Czy zamówienie było przedmiotem ogłoszenia w Biuletynie Zamówień Publicznych: tak, numer ogłoszenia w BZP: 69771 - 2013r.

Czy w Biuletynie Zamówień Publicznych zostało zamieszczone ogłoszenie o zmianie ogłoszenia: tak.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

I. 1) NAZWA I ADRES: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, ul. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów, woj. podkarpackie, tel. 17 8651250, 8653636, 8653535, faks 17 8651075, 865383.

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJĄCEGO: Uczelnia publiczna.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego: Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły..

II.2) Rodzaj zamówienia: Dostawy.

II.3) Określenie przedmiotu zamówienia: Przedmiotem zamówienia jest modyfikacja stanowiska zrobotyzowanego z robotem IRB 140 kontroler IRC5 o dodatkowe urządzenia: pozycjoner, system kontroli siły, dedykowane elektrowrzeciono oraz dostosowanie kontrolera robota do obsługi w/w osprzętu . Zakres dostawy: 1. Pozycjoner 1 szt. 2. Pakiet kontroli siły 1 kpl. 3. Pakiet z elektrowrzecionem 1 kpl. 4. Dostosowanie kontrolera do pozycjonera 1 kpl. 5. Dostosowanie kontrolera do zestawu kontroli siły 1 szt. 6. Dostosowanie kontrolera do zestawu elektrowrzeciona 1 kpl. 7. Zainstalowanie opcji bezwzględny system pomiarowy 1 kpl 8. Montaż i uruchomienie sprzętu 1 kpl 9. Dokumentacja 1 kpl 10. Szkolenie Opis i funkcjonalność sprzętu i usług: 1. Pozycjoner Jest to dwuosiowy pozycjoner o specyfikacji: a. Dwie w pełni sterowane osie, b. Możliwość jednoczesnego obrotu obu osi pozycjonera, c. Całkowicie zintegrowany z układem sterowania, d. Minimalna szerokość stołu D=1000mm, e. Maksymalna prędkość obrotu osi: 150 °/s , 180 °/s [Oś 1, Oś 2], f. Obciążenie minimalne 250kg, g. Powtarzalność ? 0,05 mm (na promieniu 500 mm), h. W zestawie okablowanie do połączenia z kontrolerem min. dł. 7m. 2. Pakiet kontroli siły System kontroli siły do sterowania aplikacjami zrobotyzowanymi. Dedykowany do robotów w obróbce materiałów, tj. frezowanie, szlifowanie, polerowanie, gratowanie. Istotą systemu jest odpowiednie dostosowywanie się robota do zmiennych sił i momentów występujących podczas obróbki. W skład pakietu wchodzi: a. Sensor siły b. Okablowanie c. Peszle do prowadzenia przewodów wraz z niezbędnymi uchwytami i bazami dla robota IRB 140 d. Karta pomiarowa Dane dotyczące sensora siły a. Waga: 1.8 kg b. Stopień ochrony: IP60 c. Max. siła (Fx, Fy): ?330 N d. Max. siła (Fz): ?990 N e. Max. moment (Tx, Ty, Tz): ?30 Nm f. Przeciążenie pojedynczej osi (Fx, Fy): ?2600 N g. Przeciążenie pojedynczej osi (Fz): ?8600 N h. Przeciążenie pojedynczej osi (Tx, Ty): ?290 Nm i. Przeciążenie pojedynczej osi (Tz): ?400 Nm j. Rozdzielczość (Fx, Fy): 1/16 N k. Rozdzielczość (Fz): 1/8 N l. Rozdzielczość (Tx, Ty, Tz): 5/1333 Nm 3. Pakiet z elektrowrzecionem Dedykowane elektrowrzeciono z interfejsem obsługi o parametrach: a. Zasilanie: 400 V b. Moc nominalna: 0,4 kW c. Prędkość obrotowa: 48 000 obr/min d. Chłodzone powietrzem e. Waga: 2,5 kg f. Przewody do podłączenia elektrowrzeciona z kontrolerem, o dł. min. 7m w komplecie Ponadto dostosowanie kontrolera do obsługi dodatkowego osprzętu Kontroler wyposażony w niezbędny osprzęt, okablowanie, oraz software do obsługi stanowiska po modyfikacji, dostosowanie do obsługi pozycjonera, dostosowanie do obsługi pakietu kontroli siły dostosowanie do obsługi elektrowrzeciona. 4. Opcja bezwzględny system pomiarowy Dokładność bezwzględna TCP ? 0,35 mm w całym zakresie roboczym robota. Dokładność bezwzględna powinna kompensować: a. Mechaniczne tolerancje w strukturze robota, b. Odchylenie spowodowane ciężarem narzędzia i ładunku, c. Kalibracja absolutna powinna poprawić dokładności pozycjonowania w kartezjańskim układzie współrzędnych robota. 5. Montaż i uruchomienie sprzętu Wyżej wymieniony sprzęt zostanie zamontowany i uruchomiony. Uruchomienie zakończy się testem funkcjonalnym, stwierdzającym prawidłowe działanie wyżej wyspecyfikowanych elementów. 6. Dokumentacja Dokumentacja obejmuje: a. Instrukcja obsługi pozycjonera b. Aktualizację dokumentacji kontrolera o dodatkowe drivey c. Instrukcje obsługi pakietu kontroli siły i elektrowrzeciona 7. Szkolenie Dodatkowo szkolenie dla min. czterech osób personelu Zamawiającego w siedzibie Zamawiającego. 8.Odbiór końcowy Odbiór zakresu dostawy Sprzedającego nastąpi na podstawie Protokołu Odbioru. Warunkiem odbioru jest przeprowadzenie testu funkcjonalnego polegającego na prawidłowej pracy urządzeń będących przedmiotem dostawy. 9. Terminarz realizacji. Dostawa sprzętu - max. 18 tygodni od daty podpisania umowy. Montaż, uruchomienie - max. 14 dni. Termin ten nie może ulec wydłużeniu. 10. Gwarancja Okres gwarancji na dostarczony sprzęt wynosi 12 miesięcy Sprzedawca zobowiązuje się bezpłatnie naprawić lub wymienić wadliwy element urządzeń..

II.4) Wspólny Słownik Zamówień (CPV): 42.99.73.00 - Roboty przemysłowe .

SEKCJA III: PROCEDURA

III.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA: Przetarg nieograniczony

III.2) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

• Zamówienie dotyczy projektu/programu finansowanego ze środków Unii Europejskiej: nie

SEKCJA IV: UDZIELENIE ZAMÓWIENIA

IV.1) DATA UDZIELENIA ZAMÓWIENIA: 04.06.2013.

IV.2) LICZBA OTRZYMANYCH OFERT: 1.

IV.3) LICZBA ODRZUCONYCH OFERT: 0.

IV.4) NAZWA I ADRES WYKONAWCY, KTÓREMU UDZIELONO ZAMÓWIENIA:

• ABB Sp. z o.o., Żegańska 1, Warszawa, kraj/woj. Polska.

IV.5) Szacunkowa wartość zamówienia (bez VAT): 365854,00 PLN.

IV.6) INFORMACJA O CENIE WYBRANEJ OFERTY ORAZ O OFERTACH Z NAJNIŻSZĄ I NAJWYŻSZĄ CENĄ

• Cena wybranej oferty: 449900,79

• Oferta z najniższą ceną: 449900,79 / Oferta z najwyższą ceną: 449900,79

• Waluta: PLN.